按主题整理的系列文章，适合按顺序阅读。

SLAM 算法复现与阅读

开源 SLAM 算法的复现记录：环境配置、编译踩坑、数据集运行与结果分析。共 19 篇。

• ring 2025-08-12

• Co-LRIO 2025-08-12

• Traj-LO 2025-08-12

• ct_lio 2025-08-16

• ct_icp 2025-08-16

• Swarm-LIO2 2025-08-16

• SLAM2REF 2025-08-16

• PCS 2025-08-16

• MR-SLAM 2025-08-16

• LIO-SAM 2025-08-16

• FAST-LIVO2 2025-08-16

• FAST_LIO_SAM 2025-08-16

• DiSCo-SLAM 2025-08-16

• DCL-SLAM 2025-08-16

• 自动驾驶与机器人中的SLAM技术 2025-08-17

• 雷达和imu的初始化 2025-08-19

• Adaptive-LIO 2025-08-25

• SLAM 中的数学基础 2025-08-27

• 将nclt数据集转化为bag 2025-08-28

Java 后端

Java 核心知识梳理：面向对象、集合、JDK 8 新特性、反射注解、JavaWeb。共 13 篇。

• Java中基础知识总结 2025-09-22

• JavaWeb学习 2025-10-08

• Java String 类的不可变性 2026-03-07

• Java Lambda 表达式的底层实现机制 2026-03-07

• Java Lambda 表达式入门 2026-03-07

• JDK 8 新特性 2026-03-07

• Java中的 ==, equals() 和 hashCode() 2026-03-07

• HashSet 是如何保证元素不重复的 2026-03-10

• ArrayList vs. LinkedList: 深入底层 2026-03-10

• java 包装类 2026-03-16

• java 基础 2026-03-16

• java 对象 2026-03-19

• java 反射，注解等 2026-03-19

LeetCode 热题 100

按专题记录解题思路与代码，已完成 10 / 100。

哈希

• 两数之和

• 最长连续序列

• 字母异位词分组

滑动窗口

• 无重复字符的最长子串

• 找到字符串中所有字母异位词

子串

• 和为 K 的子数组

双指针

• 盛最多水的容器

• 三数之和

• 移动零

• 接雨水