qiyu-lu

个人记录

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PCS：一个平面提取的算法

1. 项目基本信息

  • 系统：Ubuntu 20.04
  • ROS 版本：Noetic
  • 项目地址：https://github.com/Cloudytosunny/PCS
  • 这是我的复现过程记录，并非教程，因此会有一些不必要的操作

2. 算法复现

然后2025-7-8这天这个链接中还没有安装教程，因此并不知道这个项目具体是需要什么版本的什么依赖库，问ai是这么回答的：需要以下这些，但我都没运行，直接就可以运行

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libpcl-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7-dev
sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install libOpenNI-dev  # 如果需要

复现步骤：

git clone https://github.com/Cloudytosunny/PCS.git
cd PCS/
mkdir build

然后打开cmakelists文件注释掉第八行的：

#set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake
#  CACHE STRING "Vcpkg toolchain file")

然后

cmake ..
make

用法： 在build的example下有一个pcs的可执行文件，然后 后面加一个pcd文件 ./pcs /home/sd101t/slam/PCS/RAWpcd/0199.pcd 我使用的是项目自带的pcd文件，然后在对应目录会输出一个结果的pcd文件

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