SLAM 算法复现记录：将nclt数据集转化为bag

将nclt数据集转化为bag

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• 参考https://blog.csdn.net/coolyabao/article/details/129167297

• https://github.com/bierschi/nclt2ros?tab=readme-ov-file

首先修改convert的launch的数据集路径，然后如果是ubuntu20.04系统的话，修改py脚本中的 #!/usr/bin/env python 为 #!/usr/bin/env python3

改的内容太多了，放弃