SLAM 算法复现记录：ct_lio
ct_lio：采用高翔《自动驾驶》书中的误差卡尔曼滤波融合了ct-icp的配准方法和imu的里程计
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SLAM2REF：一开始是想着这个用来做真值的
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PCS：一个平面提取的算法
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