vscode中slam算法出现没有提示

vscode中slam算法出现没有提示

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对vsode进行配置 按下 Ctrl + Shift + P（打开命令面板） 输入：C/C++: Edit Configurations，然后点进去 会自动生成会自动在 .vscode/ 目录下生成一个 c_cpp_properties.json 文件

cmake工具 然后确保你的slam算法， CMake 生成了 compile_commands.json（构建目录里）： cmake -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON .. 如果没有生成可以通过上面这条命令生成

然后在 .vscode/c_cpp_properties.json 中设置：

“compileCommands”: “${workspaceFolder}/build/compile_commands.json” 然后重启vsode即可

或者使用 catkin build ： catkin config –cmake-args -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=ON 然后执行： catkin build —