git学习

git 的相关学习

将idea中的新建项目进行上传到github中，

• 在GitHub中新建仓库： 新建之后会有相关的远程仓库地址，https或者ssh格式

• 将本地仓库与GitHub仓库关联 打开idea的终端，输入 git remote add origin <仓库地址>

• 验证是否关联成功： git remote -v 会显示类似的：

    origin  https://github.com/username/myproject.git (fetch)
    origin  https://github.com/username/myproject.git (push)
  

• 然后就是 git 的提交推送命令

    git add .  # 添加文件
    git commit -m "首次提交"  # 提交代码
    git push -u origin main # 推送到 GitHub
    # 默认分支可能是 master 或 main，你可以先用 `git branch` 
    #查看本地分支名称。第一次的话可以执行 `git push -u origin main` 来进行关联
  

• 如果不小心将一些不想上传的文件push了，可以在本地先删除，然后将文件加入到 .gitignore 文件中，重新push

   rm -rf build devel
   echo "build/" >> .gitignore
   echo "devel/" >> .gitignore
   git rm -r --cached build devel   # 从仓库索引中删除，但保留本地文件
   git add .gitignore
   git commit -m "chore: remove build and devel from repo"
   git push
  

• 如果git push 时出现权限错误，需要输入密码时,设置ssh连接

  # 生成 SSH Key（如果没有） 按回车使用默认路径（~/.ssh/id_ed25519），可以设置密码或留空。
  ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email@example.com" 
  # 添加 SSH Key 到 GitHub 打开公钥文件，复制内容，GitHub → Settings → SSH and GPG keys → New SSH key → 粘贴
  cat ~/.ssh/id_ed25519.pub
  # 修改仓库 URL 为 SSH
  git remote set-url origin git@github.com:qiyu-lu/slam_in_autonomous_driving_learning.git
  # 测试连接 出现 “Hi qiyu-lu! You've successfully authenticated” 就成功了
  git remote set-url origin git@github.com:qiyu-lu/slam_in_autonomous_driving_learning.git
  # Push
  git push